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7自由度仿人力控机器人系统竞价公告
信息来源： ******[查看]
|地区：湖南
|类型：采购公告
基本信息
信息类型：采购公告
区域：湖南
源发布时间：2025-06-23
项目名称：******[查看]
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招标单位：******[查看]
*符合收录标准*
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项目名称 7自由度仿人力控机器人系统 项目编号 J-******
项目编号 J-******
公告发布日期 2025/06/23 09:48 公告截止日期 2025/06/26 09:48
公告截止日期 2025/06/26 09:48
采购单位 ******大学
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
采购预算 未公开 币种 RMB
币种 RMB
是否本地化服务 否 是否需要踏勘 否
是否需要踏勘 否
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限 合同签订后 3 天内到货
送货/施工/服务地址 ******大学南校区机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心301
售后服务 按行业标准执行
付款条款 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。


   采购清单 1
采购内容 数量单位
Franka Panda机械臂 1(台)
参考品牌及型号 弗兰卡/Panda
技术参数要求 机械臂参数：自由度7，有效载荷3kg， 最大伸出距离855mm ，力矩/扭矩感应所有七个关节的连接处都有独立扭矩传感器，预期标称寿命20000小时，关节角度范围[°] A1、A3、A5、A7：-166/166 A2：-101/101 A4：-176/-4 A6：-1/215，安装法兰 DIN ISO 9409-1-A50，安装姿态 直立向上，重量 约17.8kg，移动质量 约12.8kg，防护等级 IP30，环境温度 15-25℃（典型值） 5-45℃（扩展值），空气湿度 20-80% 不结露，接口 以太网（TCP/IP）用于可视化、直观的网页编程界面、外部始能设备输入、外部输入激活或保护装置、控制柜连接器、臂端工具连接器等。控制柜参数：电源电压 交流100-240V，电源频率47-63Hz ，功耗 最大600W 平均约300W，有功功率因数校正（PFC）有，重量 约7Kg， 防护等级 IP20，环境温度 15-20℃（典型值） 5-45℃（扩展值），空气湿度20-80% 不结露， 接口 以太网（TCP/IP）用于网络和/或车间连接 电力连接器IEC 60320-C14（V-Lock） 手臂连接器。运动参数：关节速度限制[°/s] A1，A2，A3，A4，：150 A5，A6，A7：180，笛卡尔速度限制 最高2米/秒的末端执行器速度，重复精度<+/- 0.1mm（ISO 9283），轨迹精度<+/- 1.25mm。力感应参数：力分辨率<0.05N，力相对精度0.8N，力重复性<0.05N，力噪声（RMS）<0.055Nm。交互参数：示教引导力 约2N，碰撞检测时间<2ms，标称碰撞反应时间<50ms，最坏情况碰撞反应时间<100ms，平移柔度/刚度 0-3000N/m，转动柔度/刚度 0-3000N/rad，监控信号包括关节位置，速度，扭矩，笛卡尔位置，速度，力。签订合同前，提供原厂售后服务承诺函。

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快照：2025-06-23
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